2014/12/01

オムニホイール(2)

村田製作所チアリーディング部の玉乗りロボットの機構。


















ロボットを裏から見たところ。
オムニホイールが3つ。
ヴイストンのなめらかオムニホイール(φ55mm)















このオムニホイールと同じタイプ。

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